Truma perustettiin vuonna 1949 Münchenissä, Saksassa . Nykyään pääkonttori sijaitsee Putzbrunnissa lähellä Müncheniä ja yrityksellä on maailmanlaajuisia myyntitoimistoja.
Siitä lähtien Truma on jatkanut kehitystä ja on nyt yritys, joka menestyy Saksan rajojen ulkopuolella. Lämmittimet, ilmastointijärjestelmät, kaasunsyöttö, ohjausjärjestelmät, vesijärjestelmät ja erittäin kätevä iNet-järjestelmä ovat kaikki osa laajaa Truma-tuotevalikoimaa asuntovaunuihin ja matkailuautoihin.
Ensimmäisen tunnetun asuntovaunulämmittimen keksimisen myötä Truma oli jo vuonna 1961 yksi modernin talvimatkailun pioneereista. Putzbrunnin yritys valmistaa edelleen korkealaatuisia ja tehokkaita kaasulämmittimiä matkailuvaunuihin ja asuntovaunuihin. Truma-lämmittimet, kuten VarioHeat tai Truma Combi ovat nyt vakiintunut konsepti retkeilymaailmassa.